探险狂人虹猫用一张楼兰古国的“藏宝图”忽悠了财迷皮皮和他一起踏上罗布泊这块神秘的土地，途中，他们巧遇强壮的大雄和可爱的小小这一对兄妹，四人结伴同行，开启了这次惊奇、刺激的探险之旅。根据“藏宝图”的指引，四人深入沙漠寻访神秘的楼兰古国，途中，他们领略了雅丹地貌的雄伟，发现了稀有的沙漠野骆驼，碰上了凶残的盗墓贼，而可怕的沙尘暴更让他们迷失在了沙漠中……虹猫等人凭借丰富的知识、一往无前的勇气和坚忍不拔的精神克服了沙漠中碰到的一个又一个难题，最后找到了正确的方向，成功走出沙漠！